恒齒傳動AGV小車揭秘

一直以來，AGV小車是全流程無人化“黑燈工廠”的自動流轉(zhuǎn)核心。在高度自動化的恒齒傳動，AGV小車同樣扮演著重要角色，恒齒的AGV小車主要負責將減速機零部件配送至產(chǎn)線工位，工序間半成品高效轉(zhuǎn)運、減速機成品自動入庫等任務。恒齒AGV小車載貨過程中，內(nèi)部協(xié)調(diào)高度依賴中央調(diào)度系統(tǒng)（RCS和TRP規(guī)劃庫），該系統(tǒng)接收上層指令后，根據(jù)任務優(yōu)先級、AGV位置、電量、負載等全局信息，動態(tài)分配任務給最合適的AGV。及時調(diào)整速度和路線，RCS系統(tǒng)實時為恒齒傳動的每臺AGV計算最優(yōu)路徑，持續(xù)監(jiān)控所有小車位置與狀態(tài)。在軌道運行方面，恒齒的AGV 小車通過“路權(quán)預約”機制，確保在拓撲點有序通行，同時，AGV利用車載傳感器實時探測前方障礙物，實現(xiàn)動態(tài)減速、停車避讓或上報系統(tǒng)重新規(guī)劃路徑。實現(xiàn)貨物在不同區(qū)域之間的快速運輸。支撐工廠24小時不間斷的智能化物流運轉(zhuǎn)。